SubteamSoftware

Im Subteam Software werden die vielzähligen Systeme und deren Schnittstellen im Rennwagen implementiert und programmiert. Wichtig hierbei ist vor allem die Kommunikation der Systeme untereinander, die über den CAN-Bus mit eigenem CANopen-Framework läuft. Eine enge Zusammenarbeit mit den anderen Elektro-Subteams ist hier unerlässlich, damit die Systeme im Fahrzeug später auch alle gewollten Funktionen sicher umsetzen können.

Hervorzuheben sind hier Systeme wie das eigens entwickelte Mainboard, welches mit seinem Microcontroller der STM-32-Familie quasi das Herzstück des Rennwagens darstellt. Der Controller dient zum einen als Gateway zwischen den zwei im Rennwagen verbauten CAN-Bussen und zum anderen als Platform für die Modelle der Vehicle Dynamics. Außerdem ließt das Mainboard die Daten des Inertialsystems aus und steuert anhand der Informationen der verschiedenen Controllern, des Inertialsystems und der Berechnungen der Vehicle Dynamic den Inverter.

Neben der reinen Embedded-Programmierung sind natürlich auch Human-Machine-Interfaces ein wichtiges Thema, um zum Beispiel die geloggten Daten der im Rennwagen verbauten Sensoren in einem GUI optisch anschaulich darzustellen. Außerdem gehören die Administration der Webseite und des ownCloud-Servers zur Verwaltung der vielen Dateien der Subteams, welcher auf einem der hochverfügbarkeits-Server der Hochschule läuft, zu den Aufgaben des Subteams Software.

Aufgrund der hautpsächlichen Programmier-Aufgaben sind die meisten Mitgleider des Subteams Software Studierende der Informatik.

 

DSC 0014 2     Karsten Dehren           Subteamleader
    Aufgaben: Subteamleiter, Bootloader 
    Mail: karsten.dehren(at)brsmotorsport.de
    Studium: Informatik
    Teambeitritt: WS 16/17
         
SW n.guertler     Niklas Gürtler B.Sc.
    Aufgaben: Battery Management System (BMS)
    Mail: niklas.guertler(at)brsmotorsport.de
    Studium: Master: Informatik
    Teambeitritt: WS 13/14
    Homepage: https://niklas-guertler.de
         
SW r.koch     Robert  Koch
    Aufgaben: HV-Controller
    Mail: robert.koch(at)brsmotorsport.de
    Studium: Informatik
    Teambeitritt: WS 14/15
         
SW m.wiktorin    

Markus 

Wiktorin, B.Sc.
    Aufgaben: Dashboard, HMI
    Mail: markus.wiktorin(at)brsmotorsport.de
    Studium: Informatik
    Teambeitritt: WS 14/15
         
SW f.hampe     Felix   
Hampe, B.Sc.
    Aufgaben: Testsoftware
    Mail: felix.hampe(at)brsmotorsport.de
    Studium: Informatik: Embedded Systems
    Teambeitritt: SS 14
         
LarsWeimer 2018     Lars Weimer
    Aufgaben: Generator Blockerkennung
    Mail: lars.weimer(at)brsmotorsport.de
    Studium: Informatik
    Teambeitritt: WS 17/18
         
Bettyg17eV2     Matthias Busch, B. Sc.
    Aufgaben: IOProc Header Generator
    Mail: matthias.busch(at)brsmotorsport.de
    Studium: Informatik
    Teambeitritt: WS 17/18
         
Bettyg17eV2     Andreas Schmittgen
    Aufgaben: PWM Controlling
    Mail: Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots gesch√ľtzt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein!
    Studium: Informatik
    Teambeitritt: WS 17/18